BNO080 / 085 este un sistem cu 9 axe în pachet (SiP) pentru dezvoltarea rapidă a dispozitivelor de realitate augmentată (AR), realitate virtuală (VR), robotică și IoT cu senzori. dispune de accelerometre, magnetometre și giroscoape de înaltă performanță într-un ARM M0 + MCU pe 32 de biți cu putere redusă într-un pachet mic. Software-ul hub-ului de senzori Freespace de la Hillcrest este pre-integrat pe BNO080 / 085 pentru a oferi o urmărire superioară a mișcării pe 9 și 6 axe. BNO080 / 085 oferă configurație, funcționalitate și performanță specifice aplicației într-un ansamblu mic la cheie, care beneficiază de reducerea timpului de lansare pe piață, a timpului de dezvoltare și a costurilor, precum și de furnizarea celui mai înalt nivel de precizie și calitate. IMU VR utilizează impresionantul IMU BNO080. acest IC dispune de o combinație accelerometru / giroscop / magnetometru pe 3 axe care rulează cu ARM M0 + care rulează algoritmi puternici. Unitatea de măsură inerțială (IMU) BNO080 generează direcții vectoriale de rotație precise, perfecte pentru VR și alte aplicații de direcție, cu erori de rotație statică de 2 grade sau mai puțin. Aceasta este ceea ce așteptam: toate datele senzorilor combinate și corectate în derivă în informații IMU semnificative și precise. IC este conceput pentru a fi implementat într-un telefon bazat pe Android pentru a gestiona toate calculele necesare pentru ochelarii de realitate virtuală folosind doar telefonul. Funcționalitatea senzorului este foarte puternică, iar puterea este complexă. Este furnizată o bibliotecă bazată pe I2C care oferă vectori de rotație (pe care majoritatea oamenilor doresc să le citească de la IMU), precum și citiri ale accelerației, giroscopului și magnetometrului, numărul de pași, clasificatorul de activitate (de exemplu, ciclism) și calibrarea. VR IMU a creat o aplicație de procesare demo pentru a vedea cum mișcarea IMU poate manipula cu precizie obiectele 3D folosind ieșirea cuaternionică a IMU. Dacă I2C nu este prima alegere de comunicare, senzorul este, de asemenea, capabil să comunice prin SPI și UART! Dacă utilizați un UART, vă recomandăm să utilizați Serial Basic pentru o conexiune ușoară. Această versiune utilizează un cristal de 32 kHz încorporat pentru o precizie sporită și marcaje temporale mai precise. Interfeţe: BNO080 poate comunica printr-o interfață. Qwiic VR IMU are două care permit utilizatorului să selecteze interfața dorită. I2C (implicit): Până la 400kHz SPI: Până la 3MHz UART: 3Mbps UART-RVC (aspiratoare robot): 115200kbps Caracteristici de performanță: Vector de rotație Eroare dinamică: 3.5 Eroare statică: 2.0 Vector de rotație pentru jocuri Eroare dinamică: 2.5 Eroare statică: 1.5 Deriva direcției: 0,5 / min Vector de rotație geomagnetică Eroare de rotație dinamică: 4.5 Eroare de rotație statică: 3.0 Eroare unghi gravitație: 1.5 Precizie de accelerație liniară: 0.35m / s2 Accelerometru Precizie: 0./s2 Precizia giroscopului: 3.1 / sec Precizie magnetometru: 1.4T Culoare:violet+negru Material:PCB Conținutul pachetului: 1 set x Modul senzor Numai conținutul pachetului de mai sus, alte produse nu sunt incluse. Notă: Reflexia luminii și afișajele diferite pot face ca culoarea elementului din imagine să fie puțin diferită de cea reală. Eroarea permisă de măsurare este de +/- 1-3cm.