Pixhawk™ 4 dispune de tehnologia avansată de procesoare de la STMicroelectronics, tehnologia senzorilor de la Bosch InvenSense™ și un sistem de operare în timp real NuttX, oferind performanțe, flexibilitate și fiabilitate incredibile pentru controlul oricărui vehicul autonom. Microcontrolerul Pixhawk 4 are o memorie flash de 2 MB și 512 KB de RAM. Cu puterea și resursele RAM sporite, dezvoltatorii pot fi mai productivi și mai eficienți în munca lor de dezvoltare. Algoritmi și modele mai complexe pot fi implementate pe pilotul automat. IMU-urile de înaltă performanță și zgomot redus de la bord sunt concepute pentru aplicații de stabilizare. Semnalele pregătite pentru date de la toți senzorii sunt direcționate către pini separați de captare a întreruperilor și temporizatorului de pe pilotul automat, permițând marcarea temporală precisă a datelor senzorilor. Izolările vibrațiilor nou concepute permit citiri mai precise, permițând vehiculelor să atingă performanțe generale de zbor mai bune. Cele două magistrale SPI externe și cele șase linii de selectare a cipurilor asociate permit adăugarea de senzori suplimentari și sarcină utilă cu interfață SPI. Există un total de patru magistrale I2C, două dedicate pentru uz extern și două grupate cu porturi seriale pentru module GPS/busolă. Specificații: Marcă: Holybro Model: Pixhawk 4 Nume articol: Controler de zbor Pixhawk 4 Versiune opțională a controlerului de zbor: Carcasă din plastic / Carcasă din aluminiu Versiune GPS opțională: Niciuna (Vine fără GPS) / M9N (Vine cu GPS M9N) / M10 (Vine cu GPS M10) Versiune model opțională: Niciuna (Vine fără modul de alimentare) / PM02 (Vine cu modul de alimentare PM02) / PM07 (Vine cu modul de alimentare PMO7) Controler de zbor Specificații tehnice: -Procesor FMU principal STM32F765 - Arm Cortex pe 32 de biți -M7, 216MHz, memorie 2MB, 512KB Procesor RAM-IO STM32F103 - Arm pe 32 de biți Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM (curent) STM32F100 - Arm pe 32 de biți Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM (întrerupt) - Senzori integrați Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602 Mag: IST8310 Barometru: MS5611 Date electrice: Ieșire modul de alimentare: 4,9~5,5V Tensiune maximă de intrare: 6V Detectare curent maxim: 120A Intrare alimentare USB: 4,75~5,25V Intrare șină servo: 0~36V Date mecanice: Dimensiuni: 44x84x12mm Greutate (carcasă din plastic): 33,3g Greutate (carcasă din aluminiu): 49g Pachetul include: 1x Controler de zbor Pixhawk 4 (carcasă din plastic sau aluminiu opțional)1x Set de cabluri PM02 / PM07 / Modul de alimentare fără (Opțional) Tensiune de intrare: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07) Curent continuu PCB: 60A (PM02) / 90A (PM07) Curent de impuls PCB (