Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Codificare magnetică 360 TTL Nivel de semnal Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Codificare magnetică Nivel de semnal TTL de 360 de grade pentru roboți Caracteristici: 1. Funcția de pornire și oprire a accelerației: viteza și valoarea accelerației pot fi setate pentru a face efectul de mișcare mai moale. 2. Codificator magnetic de înaltă precizie: folosind un senzor de unghi al codificatorului magnetic de înaltă precizie pe 12 biți și un potențiometru relativ, unghiul este extins la 360 de grade, rezoluția este crescută de 4 ori, poziția absolută este 4096, iar cea mai mare rezoluție a poziției este de 0,088 grade. De exemplu, pentru a controla 90 de grade, adică introduceți 4096/360*90=1024. Introduceți 4095 la controlul la 360 de grade. 3. Caracteristicile magistralei seriale: un port I/O poate conecta mai multe servo-uri în serie în sus și în jos pentru a reduce ocuparea porturilor seriale, iar cablajul este simplu și frumos. Sunt permise mai multe servo-uri într-o rețea de control al magistralei, astfel încât fiecărui servo i se atribuie un număr de identificare unic în cadrul rețelei. Comanda de control emisă de controler conține informațiile ID. Numai servo-ul care se potrivește cu numărul ID poate primi această instrucțiune și poate returna informațiile de răspuns. 4. Feedback și protecție a parametrilor: cu feedback de date și protecție a unghiului, temperaturii, tensiunii, curentului și sarcinii. Poate colecta poziția oricărui unghi (în limita a 360 de grade) în timp real și este echipat cu indicație luminoasă de alarmă. Cu protecție la sarcină și curent. Când poziția de detectare nu poate atinge poziția țintă din cauza blocării sau curentul crește la valoarea setată și durează 2S, va intra în starea de protecție. Retrimiteți comanda pentru a elimina starea de protecție. Parametrii de mai sus pot fi personalizați și modificați. 5. Patru moduri de lucru: Mod 1: Mod de locație în mod implicit. În acest mod, se poate realiza un control al unghiului absolut de 360 de grade pentru a susține mișcarea accelerației. Modul 2: Modul motor cu buclă închisă de viteză. Pe măsură ce sarcina crește, va menține viteza într-un inteligent. Mod 3: Modul motor cu buclă deschisă de viteză. Pe măsură ce sarcina crește, viteza continuă să încetinească. Mod 4: Mod pas. 6. Mod pas adăugat: După trimiterea comenzii de poziție, aceasta se va deplasa spre poziția țintă, va trimite din nou comanda și va continua să pășească în aceeași direcție pe baza poziției țintă curente și așa mai departe. Mișcarea pozițională se bazează pe poziția relativă și pot fi făcute mai multe rotații într-o direcție continuu. 7. Control precis cu mai multe rotații și unghiuri mari: Cu cea mai mare precizie, poate controla și feedback-a poziția absolută de plus sau minus 7 rotații, iar extinderea valorii rezoluției poate realiza sute de rotații. Notă: După oprire, numărul de rotații nu poate fi salvat, doar valoarea de feedback a poziției absolute este păstrată. 8. Calibrați poziția mediană cu un singur clic: Unghiul de 360 de grade permite instalarea în orice poziție, iar 128 pot fi introduse în 40 de adrese pentru a face poziția curentă centrată. Este foarte ușor de instalat, ceea ce poate îmbunătăți eficiența producției și reduce costurile de întreținere (Această caracteristică este disponibilă numai în codificare magnetică. Servo-ul potențiometrului trebuie reglat într-un unghi înainte de instalare). 9. Structura angrenajului metalic al carcasei scurte bi-axiale: Carcasa adoptă o carcasă din plastic de inginerie de rezistență mai mare, care optimizează alinierea punctului central și structura generală este mai compactă. Servoangrenajul adoptă o combinație 1:345 de angrenaje de cupru și duraluminiu, care are un cuplu mai mare și mai puțin sunet. Poate fi folosit în roboți patrupezi, roboți în formă de șarpe, roboți desktop, roboți umanoizi și brațe robotice. 10. Corn servo metalic: corn servo din aliaj de aluminiu cu rezistență îmbunătățită și durată de viață mai lungă. Specificatii: - Nume produs: servo serial cu arbore dublu cu codificare magnetică de 19 kg - Dimensiunile produsului: 45,2 x 24,7 x 35mm/1,8 x 1 x 1,4" - Cuplu de blocare: 19.5kg.cm la 7,4 V - Viteza de blocare: 52 RPM la 7,4 V - Rezoluție electronică: 0,088 (360/4096) - Unghi de rotație: 0-360 (0-4095) - Funcție de stocare: Când există o pană de curent, setările parametrilor pot fi salvate - Tensiune de alimentare: 5-8.4V - Lungimea cablului potrivit: 15cm/5.9" - Model: STS3215 - Greutate: 551g (0.1b) - Senzor unghiular: codificare magnetică pe 12 biți - Tip motor: motor cu miez de fier - Rata de transmisie a comunicațiilor: 38400bps ~ 10000000bps - Rata de transmisie implicită: 1000000bps - Constanta Kt: 8kg.cm/A - Raport de reducere: 1/345 - Tip claxon servo: claxoane principale și auxiliare (aluminiu) - Feedback parametri: poziție, temperatură, viteză, tensiune și curent Pachetul include: - 1 x Servo - 1 x Corn servo principal - 1 x claxon servo cu arbore auxiliar - 1 x șurub autofiletant pentru arbore auxiliar - 9 x șuruburi pentru claxon servo