Descriere Acest produs este o placă de expansiune PWM/servo bazată pe . Poate extinde 16 servocontrol sau ieșire PWM prin cipul PCA9685, iar fiecare canal are o rezoluție de 12 biți. Cu interfața I2C pentru control, nu necesită alți pini. Cipul regulator de tensiune de 5V de la bord poate fi conectat la baterie, iar curentul maxim de ieșire este de 3A. Este potrivit pentru controlul brațelor robotizate și al diverșilor roboți servo. Cu antetul cu pini în unghi drept, permite conectarea servo-urilor chiar și atunci când sunt stivuite. Inutil să spun că este suficient de puternic în majoritatea cazurilor, dar nu este atât de bun la furnizarea de ieșire PWM precisă. Este posibil să fi încercat să controlați un braț robotic sau un hexapod folosind Pi, dar în cele din urmă, ați devenit frustrat din cauza numărului limitat de ieșiri PWM și a servomotoarelor care tremură. Acum aveți o nouă opțiune pentru a vă realiza ideile, vă pregătim acest util Servo Driver HAT. Conector de extensie GPIO standard de 40 pini, acceptă plăci de serie, controlat de Jetson Nano I2C, folosește doar 2 pini Ieșiri servo / PWM de până la 16 canale, rezoluție de 12 biți pentru fiecare canal (4096 scale) Integrează regulator de 5V, curent de ieșire de până la 3A, poate fi alimentat de la baterie prin terminalul VIN Interfață servo standard, acceptă servo-uri utilizate în mod obișnuit, cum ar fi SG90, , , etc. Pini de control I2C rezervați, permite lucrul cu alte plăci de control Sursă de alimentare: 5V (conector Pi) SAU 6V ~ 12V (terminal VIN) Tensiune servo: 5V Tensiune logică: 3.3V Driver: PCA9685 Interfață de control: I2C Dimensiune: 65mm x 30mm Dimensiunea orificiului de montare: 3.0mm Culoare: albastru Material: PCB Conținutul pachetului: 1 x Servo Driver HAT (B) Numai conținutul pachetului de mai sus, Alte produse nu sunt incluse. Notă: Reflexia luminii și afișajele diferite pot face ca culoarea articolului din imagine să fie puțin diferită de cea reală. Eroarea de măsurare permisă este de +/- 1-3 cm.