CAN-L431 este un nod adaptor bazat pe firmware-ul ArudPilot AP_Periph. Cu această placă, puteți utiliza cu ușurință biblioteca de drivere pentru a converti perifericele bazate pe GNSS, busolă, barometru, senzor de viteză a aerului și GPIO (PWM, Buzzer/LED notify) acceptate în periferice de magistrală DroneCAN. MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash Viteze de date ale transceiver-ului CAN de până la 5 Mbit/s în faza rapidă CAN 1x CAN, Protocol DroneCAN (2x conectori -4P în paralel) 3x UART UART1, rezervă UART2, MSP implicit, DFU UART3, GPS implicit 1x I2C pentru senzor periferic Airspeed pentru barometru periferic 1x SPI pentru periferice RM3100 4x ADC BATT_VOLT, PIN 5 BATT_CURR, PIN 6 BATT2_VOLT, PIN 15 BATT2_CURR, PIN 16 5x ieșiri PWM 1x GPIO cu TIM16 pentru sonerie depanare, SWCLK și SWDIO LED Albastru, Clipire rapidă, Pornire Albastru, Clipire lentă, lucru Roșu, indicator de 3,3 V Interval de tensiune de intrare: 4,5 ~ 5,5 V @5V pad / pin Consum de energie: 40mA Temperaturi de funcționare: -20 ~ 80 C Fizic 2x JST - 4P (SM04B - TB) pentru CAN 1x JST - 4P (SM04B - TB) pentru I2C 1x JST - 6P (SM06B - TB) pentru UART3 + I2C Firmware AP_Periph MatekL431-Periph sau MatekL431-Airspeed Actualizare prin instrumentul DroneCAN GUI Datorită diferitelor loturi de produse, aspectul , care nu afectează utilizarea Culoare: Albastru Material: materiale compozite Dimensiune: 26x26mm Conținutul pachetului: 1x placă CAN-L431 1x JST - 4P la JST - 4P 20cm sârmă de siliciu 1x JST - 6P la JST - 6P 20cm sârmă de siliciu Doar conținutul pachetului de mai sus, alte produse nu sunt incluse. Notă: Reflexia luminii și afișajele diferite pot face ca culoarea articolului din imagine să fie puțin diferită de cea reală. Eroarea de măsurare permisă este de +/- 1-3 cm.