STM32F103RCT6 Placă de control cu MPU9250 motor cu senzor PID cu 9 axe pentru robotul ROS ROS2 Placa de control a robotului ROS este atât un controler de acționare a mașinii robotizate ROS, cât și o placă de dezvoltare de bază STM32. Placa integrează configurații importante, cum ar fi unitatea de control de bază STM32 și senzorul de atitudine IMU cu nouă axe și oferă, de asemenea, interfețe periferice, cum ar fi motoare de codificare cu patru căi, servo-uri PWM cu patru căi, servo-uri de magistrală serială și benzi de lumină RGB. Acceptă protocolul de alimentare pentru 5 și acceptă comunicarea principală ROS și sursa de alimentare pentru, computere industriale, Horizon RDK etc. Dezvoltatorii ROS nu trebuie să scrie singuri drivere periferice, trebuie doar să trimită comenzi de control corespunzătoare acestui produs prin portul serial pentru a controla rapid perifericele, ceea ce este simplu și eficient. Model MCU încorporat: STM32F103RCT6 Rata de transmisie a comunicațiilor: 115200bps Interfață de date: interfață micro-USB Cip USB la port serial: cip CH340 Metoda de ieșire a datelor: interfață de date micro-USB Suportă comenzi seriale: fluier, lumină, motor de acționare etc. Cip IMU: senzor de atitudine IMU ICM20948 nouă axe Motor codificator: suportă motor codificator 12V cu 4 căi Telecomandă pentru aeronave model SBUS: suport, firmware-ul din fabrică are funcție adaptată Suport pentru comunicare CAN", firmware-ul din fabrică are funcție adaptată Alte interfețe periferice: suport servo PWM, servo serial, bară luminoasă RGB, afișaj OLED, sonerie, interfață de depanare SWD Butoane: tasta RESET, tasta KEY1, tasta BOOT0 Metoda de actualizare a firmware-ului: interfață de date micro-USB + instrument MCUISP pentru actualizarea firmware-ului Tensiune de lucru: intrare T-tip DC12V Curent de așteptare: aproximativ 50mA Circuit de protecție: protecție la supracurent servo, protecție anti-inversare, protecție la scurtcircuit Temperatura de lucru: -40C ~ + 85C Specificație: B Culoare: După cum se arată Material: PC Conținutul pachetului: 1 x kit de placă de control a robotului Ros Ros2 (datorită diferitelor loturi de produse, aspectul, care nu afectează utilizarea) Doar conținutul pachetului de mai sus, alte produse nu sunt incluse. Notă: Reflexia luminii și diferitele afișaje pot face ca culoarea articolului din imagine să fie puțin diferită de cea reală. Eroarea de măsurare permisă este de +/- 1-3cm.