Introducerea plăcii: Placa de control a robotului ROS utilizează cipul principal de control de înaltă performanță STM32F407VET6 și are încorporat un senzor de atitudine IMU important și alte configurații cheie. În plus, placa de control oferă și o interfață pentru motorul encoder cu patru căi, o interfață servo PWM/bus, un afișaj LCD color și interfețe USB/SBUS/CAN/Bluetooth și alte interfețe periferice de comunicare. Este necesar un singur cablu USB pentru a controla și citi motoarele encoder, diverse servomotoare și periferice. Este simplu și eficient! Produs: Placă de control robot ROS Cip principal de control: STM32 F407VET6 Număr maxim de motoare encoder care pot fi acționate: 4 Tipuri de șasiuri acționabile: șasiu, șasiu diferențial, șasiu pe șenile, șasiu cu roți Mecanum, șasiu cu roți omnidirecționale, șasiu cu tracțiune integrală Număr de servomotoare PWM care pot fi acționate: 4 servomotoare PWM, tensiunea de acționare este de 5V Interfață servo magistrală: 2, tensiunea de acționare este tensiunea de alimentare Tip de braț robotic acționat: braț robotic servo PWM, braț robotic servo magistrală Port serial USB: 2. UART1 este portul serial de descărcare, care poate fi utilizat și pentru comunicare serială și imprimare; UART3 este portul serial de comunicare, care poate comunica cu , etc. Interfață CAN: cip CAN integrat Interfață de expansiune: 26 Cod șasiu ROS și SDK ROS: furnizate Cip IMU: OMB658 integrat Interfață IC: 1, poate fi conectat la modulul de patrulare a liniei în buclă, modulul de patrulare a liniei electrice cu șase căi etc. Interfață de descărcare: acceptă descărcarea cu o singură tastă a portului serial, interfață de depanare SWD rezervată, poate fi utilizată pentru , descărcarea instrumentului STLink Interfață de alimentare externă: 1 interfață Type-C, ieșire 5V, poate alimenta , Nano etc. Interfață de intrare alimentare: DC7-14V Culoare: Negru Material: PCB Conținut pachet: 1 * Placă de control principală ROS Doar conținutul pachetului de mai sus, alte produse nu sunt incluse. Notă: Reflexia luminii și afișajele diferite pot face ca culoarea articolului din imagine să fie puțin diferită de cea reală. Eroarea de măsurare permisă este de +/- 1-3 cm.