1. Comparativ cu servomotorul tradițional split cu acționare, servomotorul integrat cu acționare integrează un motor de înaltă performanță, un encoder și un acționare cu control vectorial. Acesta combină avantajele tehnologiei pas cu pas și ale servomotorului AC, iar viteza poate atinge 3000 rpm. 2. Servomotorul este compatibil cu dimensiunea servomotorului tradițional, eliminând cablul de conectare dintre motor și driver, economisind multă cablare și manoperă, reducând interferențele electromagnetice dintre fire și reducend problemele de fiabilitate cauzate de conexiunea nesigură dintre un număr mare de conectori și fire, precum și costurile de întreținere. 3. Encoder absolut de 4096 linii încorporat; suportă modul de control impuls/direcție, nivel semnal 5v, intrare semnal izolat cuplat optic, capacitate anti-bruiaj; frecvență de răspuns la impuls de până la 500KHz, implicit 200KHz, cu funcție de filtrare digitală. 4. Oferă 8 grupuri de setări regulate de subdiviziune în micro-pași, numărul maxim de subdiviziuni fiind de 16384 ppr, permițând utilizatorilor subdiviziunea maximă în micro-pași în orice set de sub-număr. 5. În funcție de caracteristicile de funcționare ale motorului, se adoptă diferite strategii antivibrații pentru viteze mici și medii, pentru a asigura o funcționare stabilă în intervalul complet de viteză al motorului; setarea automată a parametrilor de control poate genera automat cei mai buni parametri de control pentru a maximiza performanța motorului; funcționare mai lină, impact mecanic redus; protecție la supracurent, supratensiune și toleranță la erori de urmărire; cu funcție de ieșire de alarmă.