I: Senzori 3D. - Un senzor tridimensional bazat pe lumină structurată. - Analiza și proiectarea sistemului de viziune 3D. - Viziune robotizată prin fascicule de lumină codificate. - Un senzor optic de proximitate fără contact pentru măsurarea formei suprafeței. - II: Extracții de caracteristici 3D. - Spre o schiță primară de suprafață. - Reprezentarea obiectelor 3D din datele de interval folosind proprietățile intrinseci ale suprafeței. - Utilizarea cunoștințelor de tip nod pentru analiza datelor de gamă. - III: Algoritmi de recunoaștere 3D. - Reprezentarea, recunoașterea și poziționarea formelor 3D din datele de rază. - Un sistem de recunoaștere a obiectelor care utilizează informații tridimensionale. - 3DPO: Un sistem tridimensional de orientare a pieselor. - Recunoașterea și localizarea părților suprapuse din date rare. - IV: Sisteme și aplicații. - Producerea de plăci de navetă spațială cu un sistem de măsurare 3D fără contact. - Sisteme de viziune tridimensională folosind metoda luminii structurate pentru inspectarea îmbinărilor de lipit și a roboților de asamblare. - O abordare fără semantică a viziunii 3D a culorilor robotului. Limba: engleză