Waveshare 23730 ESP32 Placă de driver generală multifuncțională pentru roboți, acceptă WIFIBluetoothESP-NOW Caracteristici: 1. Bazat pe modulul ESP32-WROOM-32, acceptă WIFI, Bluetooth, ESP-NOW și alte comunicații wireless 2. Interfață de control a motorului la bord pentru 2 motoare de curent continuu cu codificator sau 4 motoare de curent continuu fără codificator (2 grupuri) 3. Interfață de control a transmisiei de direcție a magistralei seriale la bord, care poate controla până la 253 de transmisii de direcție ST3215 și poate obține feedback al transmisiei de direcție 4. IMU la bord cu 9 axe, obțineți informații despre atitudine și direcție în orice moment 5. Suportă intrare de alimentare 7-13V, poate fi alimentat direct de modulul bateriei cu litiu 2S sau 3S 6. Circuit de descărcare automată, program ușor de încărcat 7. Suportă monitorizarea curentului de tensiune de intrare 8. Slot pentru card TF integrat 9. Interfață lidar integrată și funcție UART la USB integrată 10. Interfață I2C pentru conectarea perifericelor precum OLED, IMU și alte dispozitive I2C 11. Adaptați conectorii de expansiune multifuncționali pentru funcții suplimentare, cum ar fi controlul servomotoarelor sau releelor 12. Conector GPIO 40PIN încorporat, utilizat pentru a se conecta la gazdă (Raspberry PiJetson Nano etc.) și pentru a-i furniza energie, a comunica prin port serial sau I2C 13. Oferiți demonstrații open source și tutoriale detaliate pentru începători, ușor de început Parametrii produsului: 1. Modul de control: ESP32-WROOM-32 2. Cip de control: ESP32 3. Alimentare: DC 7-13V 4. Interfață de alimentare: XH2.54 5. Conector antenă: IPEX1 6. Interfață: Tip-C 7. Comunicare wireless: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 8. Distanța dintre orificiile de montare: 49 x 58 mm 9. Diametrul orificiului de instalare: 3 mm 10. Dimensiuni: 65 x 65 mm 11. Greutate: 49 grame Lista de ambalare: -Acționare universală robot x 1 -Pachet de șuruburi x 1