Intelligent Control

Apariția logicii fuzzy și a aplicațiilor sale a schimbat dramatic fața ingineriei de control industrial. În ultimele două decenii, logica neclară a permis inginerilor de control să facă față și să depășească provocările dezvoltării controlerelor eficiente pentru sisteme din ce în ce mai complexe, cu dinamică slab definită. Inginerii de astăzi au nevoie de cunoștințe practice despre principiile și tehnicile logicii fuzzy - controlul inteligent le oferă. Autorul introduce mai întâi tehnicile tradiționale de control și le contrastează cu controlul inteligent. Apoi prezintă mai multe metode de reprezentare și procesare a cunoștințelor și introduce logica fuzzy ca o astfel de metodă. El evidențiază avantajele logicii fuzzy față de alte tehnici, indică limitările acesteia și descrie în detaliu o structură de control ierarhică adecvată pentru utilizarea în sistemele de control inteligente. El introduce o varietate de aplicații, majoritatea în domeniile roboticii și mecatronicii, dar cu altele, inclusiv aerul condiționat și controlul proceselor/producției. O anexă oferă discuții despre unele concepte analitice avansate ale logicii fuzzy, alta descrie un sistem software disponibil în comerț pentru dezvoltarea aplicațiilor de logică fuzzy. Controlul inteligent este plin de exemple lucrate, exerciții, probleme și referințe. Nu sunt necesare cunoștințe anterioare despre subiect sau matematică avansată pentru a înțelege o mare parte din carte, ceea ce o face potrivită ca text de licență sau de absolvire în primul an și un instrument de referință convenabil pentru profesioniștii practicanți. Limba: engleză