1 Introducere. - 1. 1 Pasivitate, optimalitate și stabilitate. - 1. 2 Pasivarea feedback-ului. - 1. 3 modele în cascadă. - 1. 4 Construcții Lyapunov. - 1. 5 modele recursive. - 1. 6 Stilul și notația cărții. - 2 Concepte de pasivitate ca instrumente de proiectare. - 2. 1 Disipativitate și pasivitate. - 2. 2 Interconexiuni ale sistemelor pasive. - 2. 3 Lyapunov Stabilitate și pasivitate. - 2. 4 Pasivitatea feedback-ului. - 2. 5 Rezumat. - 2. 6 Note și referințe. - 3 Marje de stabilitate și optimalitate. - 3. 1 Marje de stabilitate pentru sisteme liniare. - 3. 2 Incertitudini de intrare. - 3. 3 Optimalitate, stabilitate și pasivitate. - 3. 4 Marje de stabilitate ale sistemelor optime. - 3. 5 Design optim invers. - 3. 6 Rezumat. - 3. 7 Note și referințe. - 4 Modele în cascadă. - 4. 1 Sisteme în cascadă. - 4. 2 modele de feedback parțial. - 4. 3 Pasivarea feedback-ului cascadelor. - 4. 4 Modele pentru sistemul Tora. - 4. 5 Vârful de ieșire: un obstacol în calea stabilizării globale. - 4. 6 Rezumat. - 4. 7 Note și referințe. - 5 Construcția funcțiilor Lyapunov. - 5. 1 Funcții Lyapunov compozite pentru sisteme în cascadă. - 5. 2 Construcția Lyapunov cu un termen încrucișat. - 5. 3 construcții relaxate. - 5. 4 Stabilizarea cascadelor augmentate. - 5. 5 funcții Lyapunov pentru control adaptiv. - 5. 6 Rezumat. - 5. 7 Note și referințe. - 6 Modele recursive. - 6. 1 Pas înapoi. - 6. 2 Redirecționare. - 6. 3 sisteme întrețesute. - 6. 4 Rezumat și perspective. - 6. 5 Note și referințe. - A Concepte geometrice de bază. - A. 1 grad relativ. - A. 2 Forma normală. - A. 3 Dinamica zero. - A. 4 Inversibilitate la dreapta. - A. 5 Proprietăți geometrice. - B Demonstrații ale teoremelor 3. 18 și 4. 35. - B. 1 Demonstrația teoremei 3. 18. - B. 2 Demonstrația teoremei 4. 35. Limba: engleză