Kit de construcție a roboților Waveshare AlphaBot2 pentru Raspberry Pi 3 Model B Prezentare generală Acest kit de robot AlphaBot2 este conceput pentru a fi utilizat cu Raspberry Pi 3 Model B. Dispune de funcții comune bogate ale robotului, inclusiv urmărirea liniei, evitarea obstacolelor, telecomandă BluetoothinfraredWiFi, monitorizare video etc. Datorită designului modular extrem de integrat, este destul de ușor de asamblat dintr-o clipă, fără lipire, fără cablare. După câteva minute petrecute pe asamblarea hardware, aproape că ați ajuns acolo, codurile noastre demo open source sunt gata să vă ajute să începeți rapid. Caracteristici Raspberry Pi 3 1. BCM2837, 1,2 GHz 64 de biți quad-core ARM Cortex-A53 2. 1 GB RAM 3. Port Ethernet 10100 4. Placă de rețea WiFi 802.11n 5. Bluetooth 4.1 și Bluetooth Low Energy (BLE) 6. Port HDMI 7. Interfață USB 2.0 x 4 8. Slot pentru card Micro SD 9. Mufă audio combinată de 3,5 mm și video compozit 10. Interfață GPIO cu 40 de pini 11. Interfața camerei (CSI) 12. Interfață de afișare (DSI) 13. Gestionare îmbunătățită a energiei, acceptă mai multe periferice (necesită o sursă de alimentare de 2,5 A sau mai mare) Caracteristici AlphaBot2 AlphaBot2 folosește o structură cu 2 straturi pentru a oferi stabilitate și compatibilitate excelente. AlphaBot2-Base, șasiul de bază inferioară: 1. Senzor infraroșu cu 5 canale, ieșire analogică, combinat cu algoritmul PID, urmărire stabilă a liniei 2. Modulele încorporate, cum ar fi urmărirea liniei, evitarea obstacolelor, nu necesită cablare dezordonată 3. TB6612FNG driver de motor cu punte H dublă, în comparație cu L298P, este mai eficient, mai compact și mai puțină încălzire 4. Motor cu microangrenaje N20, cu angrenaje metalice, zgomot redus, precizie ridicată 5. 5LED-uri RGB încorporate, iluminare în culori reale, destul de cool AlphaBot2-Pi, placa adaptoare superioară pentru controler: 1. Regulator de tensiune LM2596, oferă Pi o putere stabilă de 5V 2. TLC1543 cip de achiziție AD, permite Pi să utilizeze senzori analogici 3. PCA9685 servocontroler, faceți mai ușor rotirea capului de panoramare 4. Convertor CP2102 UART, ușor de controlat Pi prin UART Conținutul pachetului 1. AlphaBot2-Pi (placă adaptoră) x1 2. AlphaBo