Planificarea traseului bazat pe cazuri pentru vehicule subacvatice autonome. - Un algoritm de acoperire a terenului pentru un AUV. - Modelare stocastică tridimensională folosind sonar Sensing pentru robotica submarină. - Generarea hărților fundului mării pentru navigația autonomă a vehiculelor subacvatice. - Vehicule subacvatice autonome: control hibrid al misiunii și mișcării. - Studiu experimental asupra unui sistem de control al învățării cu estimare legată pentru roboți subacvatici. - Comparație experimentală a controlerului neliniar PID vs. PID Plus pentru roboții submarini. - Experimente în controlul coordonat al unui sistem subacvatic de braț/vehicul. - Planificarea mișcării și controlul contactului pentru un robot hidraulic subacvatic teleasistat. - Un cadru de calcul pentru simularea sistemelor de vehicule robotizate subacvatice. - Un model dinamic al unui vehicul subacvatic cu un manipulator robotic folosind metoda lui Kane. - Dezvoltarea unui robot subacvatic autonom Twin-Burger pentru testarea comportamentelor inteligente în medii realiste. - OTTER: Proiectarea și dezvoltarea unui robot subacvatic inteligent. Limba: engleză